Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, пропущенное в тексте.

«Хан вторгся в пределы рязанской земли, потребовав от её жителей покорности и дани, но получил отказ. Рязанский князь послал за подмогой
к владимиро-суздальскому князю Юрию, но на сбор войск ушло много времени, прийти на помощь они не успели. После пятидневного штурма Рязань пала. Ханские войска направились на северо-запад, к ______________, рязанскому городку на самой границе с Владимиро-Суздальским княжеством, где собралось небольшое русское войско. «Злая сеча» у этого городка принесла победу захватчикам. Мало кто из русских воинов уцелел
в бою».