Дайте развернутый ответ.

Уезжая из столицы в один из своих походов, Пётр I издал указ о создании высшего государственного органа, который должен был управлять страной во время отсутствия монарха. Укажите название этого органа. Почти через 11 лет для координации деятельности этого органа, а также для наблюдения за законностью деятельности государственного аппарата была учреждена специальная должность. Укажите её название. В чём заключалось преобразование этого органа, осуществлённое при Екатерине II ?