Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, пропущенное в тексте.

«Летом русские войска после большого смотра двинулись к Коломне, откуда вышли несколькими отрядами. Сам царь во главе большого отряда отправился из Коломны к Владимиру, а оттуда – к стоящему на Оке ________________, где русское войско соединилось с союзным войском касимовского правителя Шаха-Али и, перейдя Оку, двинулось далее на юго-восток. Другой отряд русских войск из Коломны шёл через Рязань».