В треугольнике A B C 𝐴 𝐵 𝐶 известно, что A B = B C = 15 𝐴 𝐵 = 𝐵 𝐶 = 15 , A C = 18 𝐴 𝐶 = 18 . Найдите длину медианы B M . 𝐵 𝑀 .