Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле 𝑟 = 𝑎 + 𝑏 − 𝑐 2 ${\displaystyle r=\frac{a+b-c}{2}}$ , где 𝑎 ${\displaystyle a}$ и 𝑏 ${\displaystyle b}$ — катеты, а 𝑐 ${\displaystyle c}$ — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите 𝑐 ${\displaystyle c}$ , если 𝑎 = 20 ${\displaystyle a=20}$ , 𝑏 = 21 ${\displaystyle b=21}$ и 𝑟 = 6 ${\displaystyle r=6}$ .