В прямоугольной трапеции А В С 𝐷 ${\displaystyle АВСD}$ с основаниями В С ${\displaystyle ВС}$ и А 𝐷 ${\displaystyle АD}$ угол В 𝐴 𝐷 ${\displaystyle ВAD}$ прямой, А В = 15 ${\displaystyle АВ=15}$ , В С = 𝐶 𝐷 = 17 ${\displaystyle ВС=CD=17}$ (см. рисунок). Найдите среднюю линию трапеции.