Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле 𝑟 = 𝑎 + 𝑏 − 𝑐 2 r = a + b − c 2 , где 𝑎 a и 𝑏 b — — катеты, 𝑐 c — — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите 𝑟 r , если 𝑎 = 51 a = 51 , 𝑏 = 140 b = 140 и 𝑐 = 149 c = 149 .