В прямоугольной трапеции А В С 𝐷 ${\displaystyle АВСD}$ с основаниями В С ${\displaystyle ВС}$ и А 𝐷 ${\displaystyle АD}$ угол В 𝐴 𝐷 ${\displaystyle ВAD}$ прямой, 𝐴 𝐵 = 3 ${\displaystyle AB=3}$ , В С = 𝐶 𝐷 = 5 ${\displaystyle ВС=CD=5}$ (см. рисунок). Найдите среднюю линию трапеции.