а) Решите уравнение

cos 2 𝑥 − 3 sin ( − 𝑥 ) − 2 = 0. $\cos 2x-3\sin \left(-x\right)-2=0.$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [ 3π ; 9π 2 ] . $\left[\text{3π};\frac{\text{9π}}{2}\right].$