Для получения на экране увеличенного изображения лампочки в лаборатории используется собирающая линза с фокусным расстоянием 𝑓 = 30 $f=30$ см. Расстояние 𝑑 1 $d_1$ от линзы до лампочки может изменяться в пределах от 20 см до 40 см, а расстояние 𝑑 2 $d_2$ от линзы до экрана — $—$ в пределах от 160 см
до 180 см. Изображение на экране будет чётким, если выполнено соотношение

1 𝑑 1 + 1 𝑑 2 = 1 𝑓 $\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2}=\frac{1}{f}$ .

На каком наименьшем расстоянии от линзы нужно разместить лампочку, чтобы её изображение на экране было чётким? Ответ дайте в сантиметрах.