а) Решите уравнение

sin 2 𝑥 − sin ( − 𝑥 ) + 2 cos ( − 𝑥 ) + 1 = 0. $\sin 2x-\sin \left(-x\right)+2\cos \left(-x\right)+1=0.$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [ 3π 2 ; 3π ] . $\left[\frac{\text{3π}}{2};\text{3π}\right].$