а) Решите уравнение

2 sin ( 2 𝑥 + 𝜋 6 ) − cos 𝑥 = 3 ‾ √ sin 2 𝑥 − 1 ${\displaystyle 2\sin \left(2x+\frac{\pi }{6}\right)-\cos x=\sqrt{3}\sin 2x-1}$ .

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [ 5π 2 ; 4 𝜋 ] ${\displaystyle \left[\frac{\text{5π}}{2};4\pi \right]}$ .