а) Решите уравнение

2 cos 3 𝑥 − cos 2 𝑥 + 2 cos 𝑥 − 1 = 0 ${\displaystyle 2{\cos }^3\text{}x-{\cos }^2\text{}x+2\cos x-1=0}$ .

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [ 2π ; 7π 2 ] ${\displaystyle \left[\text{2π};\frac{\text{7π}}{2}\right]}$ .