Дайте развернутый ответ.

undefined

Грузы массами M = 1 кг и m
связаны лёгкой нерастяжимой нитью,
переброшенной через невесомый блок, вращающийся без трения (см. рисунок). Груз массой M покоится на шероховатой наклонной плоскости (угол наклона плоскости к  горизонту α = 30 ° , коэффициент трения μ = 0,3 ). Чему равно минимальное значение массы m , при котором система грузов остаётся в состоянии покоя? Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на грузы.