Расставьте все недостающие знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.

По словам современников (1) два близких и любимых ученика Ф. де Соссюра, ставшие (2) кстати (3) очень известными учёными, в память о своём учителе решили издать его лекции, собрав записи самого профессора и его студентов.